Farma Dvořák byla založena Ing. Josefem Dvořákem na počátku 90. let v Čelkovicích u Tábora.

Původní zaměření podniku bylo hlavně na kovovýrobu, zemědělství bylo spíše okrajovou záležitostí,  což se během let změnilo.

Ing. Josef Dvořák se mimo jiné zabýval vývojem třínápravových traktorů a dalších zemědělských strojů, v této činnosti pokračuje i v současnosti.

V roce 2010 podnik převzal syn, Josef Dvořák, který pokračuje ve vývoji, výrobě a prodeji zemědělských strojů.

V současné době Farma Dvořák sídlí v Jeníčkově Lhotě u Tábora a obhospodařuje 1 300 ha zemědělské půdy.